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當前一些國內企業生產效率和經濟效益低下,與一些發達國家相比,普遍存在著消耗大、成本高、效率低等問題。通過分析伺服沖壓自動化線的生產工藝及裝置,與傳統手工沖壓線進行比較,在產品質量、生產節拍、節能等方面體現出明顯優勢。該沖壓方式亦為未來沖壓自動化線發展的方向。
隨著汽車工業的發展和進步,各汽車廠家對提高生產效率、材料利用率和產品質量等方面的需求越來越迫切,沖壓自動化線在汽車行業中的應用快速提高,為提高生產效率、降低成本和質量提升帶來直接的經濟效益。
目前沖壓車間多為手工生產線,生產效率低,工人勞動強度高,沖壓件表面質量低,已經不能滿足生產需求。
伺服沖壓自動化生產線是由伺服壓力機和自動化輸送系統組成。現有的沖壓生產線,匹配的壓力機主要是多連桿機械壓力機,雖然實現了沖壓自動化生產,但是還沒有解決對高品質、高節拍、低成本生產的需求,而伺服沖壓自動化生產線的誕生即可解決上述難題,為未來汽車廠規劃沖壓線的主流方向。
生產工藝及裝置
拆垛
為沖壓自動化生產線首道工序,由拆垛小車和拆垛機器人組成,采用行車或叉車將需要生產的板料轉運至拆垛小車上,進行定位,由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開,然后再通過拆垛機器人將板料放到上料皮帶機上,實現板料拆垛工序。
清洗
輸送設備皮帶機將拆垛機器人抓來的板料輸送到清洗涂油設備處,經過清洗機除去板料表面的灰塵油污,達到生產所需清潔度要求,目前主機廠主流清洗機為德國 SMT 清洗機。
涂油
經過清洗后的板料由涂油設備噴涂一層薄的油膜,可選擇單面、雙面或不噴等方式,噴涂油膜面積可調,板料表面附著油膜有利于沖壓件成型,防止拉裂,提高產品質量,目前主機廠主流清洗機為德國SMT 涂油機。
對中
對中系統一般分為機械對中和視覺對中兩大類,目前大部分主機廠采用視覺對中較多,此處特指視覺對中系統。通過清洗涂油后的板料,被輸送至對 中系統正下方的過渡皮帶機上,通過拍照將板料的位置信息傳輸給上料機器人,機器人通過調整抓取位置,順利抓取板料,從而實現板料對中。
成形
上料機器人抓取板料放置在首臺伺服壓力機上進行拉延,并通過調整伺服控制系統使伺服壓力機在任意位置停止,增加保壓時間,得到所需形狀的首序成形件,然后通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送;經過后序伺服壓力機完成拉延、切邊、沖孔、翻邊整形等工序后得到所需要的沖壓件。
伺服壓力機數量根據生產模具工序數設定,一般按照 4 臺或 5 臺考慮,首臺伺服壓力機噸位可選為 2500t,完成拉延工序, 后序壓機噸位一般為1000t,完成切邊、沖孔、翻邊整形等工序。伺服壓力機采用伺服電機控制,直接驅動連桿機構,帶動滑塊上下往復直線運動,由于伺服電機的特點,滑塊可以在任意位置停止,工件成形保壓時間可控,同時匹配數控拉伸墊,壓邊力可調,能生產高品質沖壓件。
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